A série YMIN Capacitor, incluindo capacitores de polímero tântalo, capacitores de filmes, capacitores eletrolíticos de alumínio, supercapacitores e capacitores de cerâmica, oferecem produtos personalizados miniaturizados para aplicações robóticas. Esses capacitores fornecem filtragem de alta tensão e funções de assistência ao pico, cruciais para melhorar o desempenho e a eficiência dos sistemas robóticos.
Os capacitores têm aplicações extensas em robôs e robôs industriais, desempenhando papéis cruciais em várias áreas:
- Armazenamento e liberação de energia:Os capacitores podem armazenar energia elétrica e liberá -la rapidamente quando necessário. Isso é particularmente útil para robôs que executam tarefas que requerem alta energia, como a inicialização do motor, o que exige uma grande corrente instantaneamente. Os capacitores fornecem a saída necessária de alta potência, ajudando os robôs a iniciar e operar sem problemas.
- Estabilização de filtragem e fonte de alimentação:No sistema de controle de um robô, os capacitores são usados para filtrar para eliminar ruídos e picos da fonte de alimentação, garantindo a estabilidade. Isso é fundamental para componentes e sensores eletrônicos sensíveis, garantindo recepção e processamento precisos de sinal.
- Sistemas de recuperação de energia:Em alguns robôs industriais, especialmente aqueles que frequentemente freios e aceleram, os capacitores são usados para recuperação de energia. A energia gerada durante a frenagem pode ser temporariamente armazenada em capacitores e liberada quando necessário, melhorando a eficiência energética e reduzindo o desperdício.
- Fonte de alimentação de pulso:Os capacitores podem fornecer energia de pulso de alta corrente em um curto período, essencial para tarefas específicas como soldagem e robôs de corte a laser. Essas tarefas exigem rajadas de alta energia e os capacitores atendem efetivamente a essa demanda.
- Acionamento e controle do motor:Os capacitores são usados em acionamentos de motor para suavizar a operação do motor, reduzindo as flutuações durante a inicialização e operação, aumentando assim a eficiência motora e a vida útil. Em unidades de frequência variável, os capacitores são usados para a filtragem de links CC, garantindo operação estável do motor.
- Fonte de energia de emergência:Em robôs de missão crítica, como robôs médicos e de resgate, os capacitores podem servir como parte do fornecimento de energia de emergência. No caso de uma principal falha de energia, os capacitores podem fornecer energia de curto prazo, garantindo que o robô possa concluir tarefas de emergência ou desligar com segurança.
Através dessas aplicações, os capacitores desempenham um papel essencial no aprimoramento do desempenho e da confiabilidade dos sistemas robóticos robóticos e industriais.
Robô humanóide
| Categoria | Tensão nominal （V） | Temperatura(℃) | Capacitância (μF) | Dimensão (mm) | LC (μA,5min) | Tanδ 120Hz | ESR (Mω100KHz) | Corrente de ondulação (ma/rms) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tântalo | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robô industrial
| Categoria | Tensão nominal （V） | Temperatura(℃) | Capacitância (μF) | Dimensão (mm) | |
| D | L | ||||
| Capacitor eletrolítico de alumínio do tipo chumbo | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Capacitor eletrolítico de alumínio do tipo SMD | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Capacitor | 5.5 | 85 ℃ | 0,47f | 16x8x14 | |
Os capacitores desempenham um papel crucial no desenvolvimento da robótica contemporânea de várias maneiras específicas:
- Melhorando a eficiência energética:Os capacitores podem armazenar excesso de energia em sistemas de recuperação de energia, como a energia gerada durante os processos de frenagem em robôs. Essa energia armazenada pode ser reutilizada quando necessário, aumentando a eficiência energética geral e reduzindo o desperdício.
- Aumentando a estabilidade do poder:Os capacitores são usados para filtrar e estabilizar fontes de alimentação, reduzindo as flutuações e o ruído da tensão. Isso é essencial para os robôs modernos, particularmente aqueles que dependem de controle eletrônico e sensores precisos. A fonte de alimentação estável garante a confiabilidade e a precisão dos sistemas robóticos.
- Apoiar tarefas de alta demanda de energia:Os robôs modernos precisam executar muitas tarefas de alta energia, como movimento de alta velocidade, manuseio de carga pesada e operações complexas. Os capacitores podem fornecer saída de alta energia em pouco tempo, atendendo às demandas instantâneas de energia dessas tarefas e melhorando o desempenho e a eficiência dos robôs.
- Melhorando o desempenho do motor:Nos robôs, os drivers de motor dependem de capacitores para suavizar a inicialização e operação do motor. Os capacitores ajudam a reduzir as flutuações durante a inicialização e operação do motor, aumentando a eficiência motora e a vida útil. Especialmente em unidades de frequência variável, os capacitores desempenham um papel crucial na filtragem de links CC, garantindo a operação estável do motor.
- Aumento da velocidade de resposta do sistema:Como os capacitores podem carregar e descarregar rapidamente, eles podem ser usados como reservas temporárias de energia em sistemas robóticos, garantindo uma resposta rápida quando as demandas instantâneas de energia aumentarem. Isso é vital para aplicações robóticas que exigem reações rápidas e controle preciso, como automação industrial e robôs de cirurgia médica.
- Melhorando o gerenciamento de energia de emergência:Em missões críticas e situações de emergência, os capacitores podem servir como parte da fonte de alimentação de emergência. Em caso de falha de energia principal, os capacitores podem fornecer energia de curto prazo, garantindo que os robôs possam concluir tarefas de emergência ou desligar com segurança, aumentando a segurança e a confiabilidade do sistema.
- Suportando transmissão e miniaturização sem fio:À medida que os robôs avançam em direção a projetos sem fio e miniaturizados, os capacitores desempenham um papel vital na transmissão de energia sem fio e no design do micro-circuito. Eles podem armazenar e liberar energia, apoiando a operação eficiente de sensores sem fio e pequenos atuadores, promovendo a diversificação e flexibilidade do design do robô.
Por esses meios, os capacitores aumentam significativamente a eficiência, o desempenho, a confiabilidade e a segurança dos sistemas robóticos, impulsionando o avanço da tecnologia de robótica contemporânea.