Soluções de aplicação de robôs

A série de capacitores YMIN, incluindo capacitores de polímero de tântalo, capacitores de filme, capacitores eletrolíticos de alumínio, supercapacitores e capacitores cerâmicos, oferece produtos personalizados miniaturizados para aplicações robóticas. Esses capacitores fornecem funções de filtragem de alta tensão e assistência de pico, cruciais para aprimorar o desempenho e a eficiência de sistemas robóticos.

Os capacitores têm amplas aplicações em robótica e robôs industriais, desempenhando papéis cruciais em diversas áreas:

  1. Armazenamento e liberação de energia:Capacitores podem armazenar energia elétrica e liberá-la rapidamente quando necessário. Isso é particularmente útil para robôs que realizam tarefas que exigem alta energia, como a partida de motores, que demanda uma grande corrente instantânea. Os capacitores fornecem a alta potência necessária, ajudando os robôs a iniciar e operar sem problemas.
  2. Filtragem e estabilização da fonte de alimentação:No sistema de controle de um robô, capacitores são usados ​​para filtragem, eliminando ruídos e picos da fonte de alimentação, garantindo a estabilidade. Isso é fundamental para componentes eletrônicos e sensores sensíveis, garantindo a precisão da recepção e do processamento do sinal.
  3. Sistemas de Recuperação de Energia:Em alguns robôs industriais, especialmente aqueles que freiam e aceleram com frequência, capacitores são usados ​​para recuperação de energia. A energia gerada durante a frenagem pode ser armazenada temporariamente em capacitores e liberada quando necessário, melhorando a eficiência energética e reduzindo o desperdício.
  4. Fonte de alimentação de pulso:Capacitores podem fornecer pulsos de alta corrente em um curto período, o que é essencial para tarefas específicas, como robôs de soldagem e corte a laser. Essas tarefas exigem rajadas de alta energia, e os capacitores atendem a essa demanda com eficácia.
  5. Acionamento e controle do motor:Capacitores são usados ​​em acionamentos de motores para suavizar a operação do motor, reduzindo as flutuações durante a partida e a operação, aumentando assim a eficiência e a vida útil do motor. Em acionamentos de frequência variável, capacitores são usados ​​para filtragem do barramento CC, garantindo uma operação estável do motor.
  6. Fonte de alimentação de emergência:Em robôs de missão crítica, como robôs médicos e de resgate, capacitores podem servir como parte da fonte de alimentação de emergência. Em caso de falha na rede elétrica principal, os capacitores podem fornecer energia de curto prazo, garantindo que o robô possa concluir tarefas de emergência ou desligar com segurança.

Por meio dessas aplicações, os capacitores desempenham um papel essencial no aprimoramento do desempenho e da confiabilidade de sistemas robóticos e robóticos industriais.

Robô humanoide

Categoria Tensão nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacitância
(μF)
Dimensão (mm) LC
(μA,5 minutos)
Tanδ
120Hz
ESR
(mΩ100KHz)
Corrente de ondulação
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
Tântalo 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPCs 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robô Industrial

Categoria Tensão nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacitância
(μF)
Dimensão (mm)
D L
Capacitor eletrolítico de alumínio tipo chumbo 35 105℃ 100μF 6.3 11
Capacitor eletrolítico de alumínio tipo SMD 16 105℃ 100μF 6.3 5.4
63 105℃ 220μF 12,5 13,5
25 105℃ 10μF 4 5.4
35 105℃ 100μF 8 10
Supercapacitor 5.5 85℃ 0,47 °F 16x8x14

Os capacitores desempenham um papel crucial no desenvolvimento da robótica contemporânea de várias maneiras específicas:

  1. Melhorando a eficiência energética:Capacitores podem armazenar o excesso de energia em sistemas de recuperação de energia, como a energia gerada durante processos de frenagem em robôs. Essa energia armazenada pode ser reutilizada quando necessário, aumentando a eficiência energética geral e reduzindo o desperdício.
  2. Melhorando a estabilidade de energia:Capacitores são usados ​​para filtrar e estabilizar fontes de alimentação, reduzindo flutuações de tensão e ruído. Isso é essencial para robôs modernos, especialmente aqueles que dependem de sensores e controles eletrônicos precisos. Uma fonte de alimentação estável garante a confiabilidade e a precisão dos sistemas robóticos.
  3. Suporte a tarefas de alta demanda de energia:Robôs modernos precisam executar muitas tarefas de alta energia, como movimentação em alta velocidade, manuseio de cargas pesadas e operações complexas. Capacitores podem fornecer alta energia em um curto espaço de tempo, atendendo às demandas instantâneas de potência dessas tarefas e melhorando o desempenho e a eficiência dos robôs.
  4. Melhorando o desempenho motor:Em robôs, os drivers de motor dependem de capacitores para suavizar a partida e a operação do motor. Os capacitores ajudam a reduzir as flutuações durante a partida e a operação do motor, aumentando sua eficiência e vida útil. Especialmente em acionamentos de frequência variável, os capacitores desempenham um papel crucial na filtragem do barramento CC, garantindo a operação estável do motor.
  5. Aumentando a velocidade de resposta do sistema:Como os capacitores podem carregar e descarregar rapidamente, eles podem ser usados ​​como reservas temporárias de energia em sistemas robóticos, garantindo uma resposta rápida quando a demanda instantânea de energia aumenta. Isso é vital para aplicações robóticas que exigem reações rápidas e controle preciso, como robôs de automação industrial e cirurgias médicas.
  6. Melhorando o gerenciamento de energia de emergência:Em missões críticas e situações de emergência, os capacitores podem servir como parte do fornecimento de energia de emergência. Em caso de falha na rede elétrica principal, os capacitores podem fornecer energia de curto prazo, garantindo que os robôs possam concluir tarefas de emergência ou desligar com segurança, aumentando a segurança e a confiabilidade do sistema.
  7. Suporte à transmissão sem fio e miniaturização:À medida que os robôs avançam para designs sem fio e miniaturizados, os capacitores desempenham um papel vital na transmissão de energia sem fio e no design de microcircuitos. Eles podem armazenar e liberar energia, apoiando a operação eficiente de sensores sem fio e pequenos atuadores, promovendo a diversificação e a flexibilidade do design de robôs.

Por esses meios, os capacitores melhoram significativamente a eficiência, o desempenho, a confiabilidade e a segurança dos sistemas robóticos, impulsionando o avanço da tecnologia robótica contemporânea.