Com o desenvolvimento da inteligência artificial, big data, tecnologia de sensores e tecnologia avançada de acionamento, os robôs humanoides demonstraram grande potencial nas áreas de manufatura, assistência médica, indústria de serviços e assistência domiciliar. Sua principal competitividade reside no controle de movimento de alta precisão, em potentes capacidades de computação e tomada de decisão, e na execução autônoma de tarefas em ambientes complexos. Na realização dessas funções, os capacitores são componentes essenciais para estabilizar o fornecimento de energia, garantir o fluxo suave da corrente e fornecer suporte ao driver do servomotor, ao controlador e ao módulo de potência dos robôs humanoides.
01 Robô Humanoide-Driver de Servo Motor
O servomotor é o "coração" do robô humanoide. Sua partida e operação dependem do controle preciso da corrente pelo servomotor. Os capacitores desempenham um papel vital nesse processo, fornecendo um fornecimento de corrente estável para garantir uma operação eficiente e estável do servomotor.
Para atender aos altos requisitos de drivers de servomotores para capacitores, a YMIN lançou polímeros laminados sólidoscapacitores eletrolíticos de alumínioe capacitores eletrolíticos de alumínio híbrido de polímero, que fornecem excelente estabilidade de corrente e resistência à vibração, além de dar suporte à operação eficiente de robôs humanoides em ambientes complexos.
Capacitores eletrolíticos de alumínio sólido de polímero laminado·Vantagens de aplicação e recomendações de seleção
· Resistência à vibração:
Robôs humanoides sofrem vibrações mecânicas frequentes ao executar tarefas. A resistência à vibração do capacitor eletrolítico de alumínio sólido de polímero laminado garante que ele funcione de forma estável sob essas vibrações e não seja propenso a falhas ou degradação de desempenho, aumentando assim a confiabilidade e a vida útil do servomotor.
· Miniaturização e magreza:
O design de miniaturização e espessura fina permite fornecer um desempenho de capacitância mais forte em um espaço limitado, o que ajuda a reduzir o tamanho e o peso do motor e melhora a eficiência de utilização do espaço e a flexibilidade de movimento do sistema geral.
· Alta resistência à corrente de ondulação:
O polímero laminado sólidocapacitor eletrolítico de alumínioPossui excelente capacidade de resistência à alta ondulação de corrente. Suas características de baixa ESR filtram efetivamente ruídos de alta frequência e ondulações na corrente, evitando a influência do ruído da fonte de alimentação no controle preciso do servomotor, melhorando assim a qualidade da energia do acionamento e a precisão do controle do motor.
Híbrido de polímerocapacitores eletrolíticos de alumínio·Vantagens da aplicação e recomendações de seleção
· Baixa ESR (resistência equivalente em série):
As características de baixo ESR podem reduzir efetivamente a perda de energia na aplicação de servomotores, garantir a estabilidade e a precisão dos sinais de controle do motor e, assim, obter um gerenciamento de energia mais eficiente.
· Alta corrente de onda permitida:
Capacitores eletrolíticos híbridos de polímero de alumínio apresentam excelente desempenho em altas correntes de onda admissíveis. Em acionamentos de servomotores, eles podem filtrar eficazmente ruídos e ondulações na corrente, garantindo a estabilidade e a precisão dos robôs em operações complexas e de alta velocidade.
· Tamanho pequeno e grande capacidade:
Fornecendocapacitor de grande capacidadeo desempenho em um espaço limitado não apenas reduz a ocupação do espaço, mas também garante que o robô possa fornecer energia de forma contínua e estável ao executar tarefas de alta carga, atendendo às necessidades de direção eficiente.
02 Robô-Controlador Humanoide
Como o "cérebro" do robô, o controlador é responsável por processar algoritmos complexos e direcionar movimentos e operações com precisão. Para garantir que o controlador opere de forma estável sob altas cargas, os componentes eletrônicos internos são cruciais. Em resposta aos rigorosos requisitos de drivers de servomotores para capacitores, a YMIN lançou duas soluções de alto desempenho: capacitores eletrolíticos de alumínio sólido de polímero e capacitores eletrolíticos de alumínio de chip líquido, que proporcionam excelente estabilidade de corrente, capacidade antiparasitária e confiabilidade, garantindo o controle preciso de robôs humanoides em ambientes complexos.
Capacitores eletrolíticos de alumínio sólido de polímero·Vantagens de aplicação e recomendações de seleção
·ESR ultrabaixo:
Controladores de robôs humanoides enfrentarão flutuações de corrente sob movimentos complexos e de alta velocidade, especialmente sob movimentos de alta frequência e alta carga. As características de ESR ultrabaixa dos capacitores eletrolíticos de alumínio sólido de polímero podem reduzir a perda de energia, responder rapidamente às variações de corrente, garantir a estabilidade da fonte de alimentação e manter o melhor desempenho do sistema de controle do robô.
· Alta corrente de ondulação permitida:
Capacitores eletrolíticos de alumínio sólido de polímero têm a vantagem de alta corrente de ondulação permitida, ajudando os controladores de robôs a manter um fornecimento de energia estável em ambientes dinâmicos complexos (partida, parada ou rotação rápidas), evitando danos causados por sobrecarga do capacitor.
· Tamanho pequeno e grande capacidade:
Os capacitores eletrolíticos de alumínio sólido de polímero são caracterizados por tamanho pequeno e grande capacidade, o que otimiza muito o espaço de design dos controladores de robôs, fornece suporte de energia suficiente para robôs compactos e evita o peso e o volume excessivos.
Capacitor eletrolítico de alumínio tipo chip líquido·Vantagens de aplicação e recomendações de seleção·Pequeno volume e grande capacidade: As características de miniaturização dos capacitores eletrolíticos de alumínio tipo chip líquido reduzem efetivamente o tamanho e o peso do módulo de potência. Durante partidas rápidas ou mudanças de carga, eles podem fornecer reservas de corrente suficientes para evitar atrasos na resposta do sistema de controle ou falhas causadas por fornecimento de energia insuficiente.
· Baixa impedância:
Alumínio tipo chip líquidocapacitores eletrolíticospode reduzir efetivamente a perda de energia no circuito de alimentação e garantir a transmissão eficiente de energia elétrica. Isso otimiza a velocidade de resposta do sistema de alimentação e melhora o desempenho e a estabilidade em tempo real do controlador, especialmente em caso de grandes flutuações de carga, o que permite lidar melhor com requisitos de controle complexos.
· Alta resistência à corrente de ondulação:
Capacitores eletrolíticos de alumínio do tipo chip líquido podem suportar grandes flutuações de corrente, evitar efetivamente a instabilidade causada por flutuações de corrente e garantir que a fonte de alimentação do controlador ainda possa operar de forma estável sob alta carga, otimizando assim a estabilidade e a confiabilidade do sistema robótico.
· Vida útil ultra longa:
Capacitores eletrolíticos de alumínio do tipo chip líquido proporcionam confiabilidade duradoura aos controladores de robôs com sua vida útil ultralonga. Em um ambiente de alta temperatura de 105 °C, a vida útil pode chegar a 10.000 horas, o que significa que o capacitor pode manter um desempenho estável sob diversas condições adversas de trabalho, reduzindo os custos de manutenção e a frequência de substituição.
03 Robô Humanoide - Módulo de Potência
Sendo o "coração" dos robôs humanoides, os módulos de potência desempenham um papel fundamental no fornecimento de energia estável, contínua e eficiente para diversos componentes. Portanto, a seleção de capacitores nos módulos de potência é crucial para robôs humanoides.
Capacitores eletrolíticos de chumbo líquido·Vantagens de aplicação e recomendações de seleção·Longa vida útil: Robôs humanoides precisam operar por longos períodos e em alta intensidade. Capacitores tradicionais são propensos a módulos de potência instáveis devido à degradação do desempenho. Os capacitores eletrolíticos de alumínio líquido YMIN possuem excelentes características de longa vida útil e podem operar de forma estável em condições adversas, como alta temperatura e alta frequência, prolongando significativamente a vida útil dos módulos de potência, reduzindo os custos de manutenção e substituição e melhorando a confiabilidade do sistema.
· Forte resistência à corrente de ondulação:
Ao operar sob alta carga, o módulo de potência do robô gerará grandes ondulações de corrente. Os capacitores eletrolíticos de alumínio líquido YMIN possuem forte resistência à ondulação, absorvendo eficazmente as flutuações de corrente, evitando a interferência de ondulações no sistema de energia e mantendo a saída de energia estável.
· Forte capacidade de resposta transitória:
Quando robôs humanoides realizam ações repentinas, o sistema de energia precisa responder rapidamente. Os capacitores eletrolíticos de alumínio líquido YMIN possuem excelentes capacidades de resposta transitória, absorvem e liberam energia elétrica rapidamente, atendem a requisitos instantâneos de alta corrente, garantem que os robôs possam se mover com precisão e que o sistema seja estável em ambientes complexos, além de melhorar a flexibilidade e a velocidade de resposta.
· Tamanho pequeno e grande capacidade:
Robôs humanoides têm requisitos rigorosos de volume e peso.Capacitores eletrolíticos de alumínio líquido YMINalcançar um equilíbrio entre volume e capacidade, economizar espaço e peso e tornar os robôs mais flexíveis e adaptáveis a cenários de aplicação complexos.
Conclusão
Hoje, com o desenvolvimento contínuo da inteligência, robôs humanoides, representantes de alta precisão e alta inteligência, não conseguem realizar suas funções sem o suporte de capacitores de alto desempenho. Os diversos capacitores de alto desempenho da YMIN apresentam as vantagens de ESR ultrabaixo, alta corrente de ondulação permitida, grande capacidade e tamanho compacto, atendendo às necessidades de controle de robôs de alta carga, alta frequência e alta precisão, garantindo a estabilidade e a confiabilidade do sistema a longo prazo.
Horário da publicação: 19/03/2025